Музичка школа започела је свој рад у новембру 1951. године као музички течај са педесет полазника. Иницијатива за оснивање потекла је од родитеља и тадашњег наставника музичког образовања у Шестој мешовитој гимназији, Владимира Докмановића. Кључну подршку у реализацији пружили су инспектор за музику у Одсеку за просвету града Београда, Божидар Станчић, као и тадашњи председник општине Раковица, Милан Агбаба. Полазницима су били доступни часови хармонике, виолине и клавира, док је наставу солфеђа водио сам руководилац течаја, Владимир Докмановић. Већ у децембру 1953. године, течај прераста у Нижу музичку школу "Даворин Јенко".
Упркос скромним почецима, честим променама седишта и бројним изазовима, школа је континуирано расла, привлачећи све већи број ученика из Раковице и суседних општина. Са временом, велики број издвојених одељења и ученика — који је достигао око 800 — представљао је значајно административно и финансијско оптерећење за општину Раковица. Стога је донета одлука о подели школе, те је један њен део од 1. септембра 1979. године наставио рад као самостална музичка школа „Петар Коњовић“ на територији општине Вождовац.
Музичка школа "Даворин Јенко" наставила је свој развој у убрзаном темпу. Матична школа је измештена из зграде у кругу ливнице "ДМБ" у нови простор Центра за културу Раковице. Истовремено, отворена су и нова издвојена одељења у наменски изграђеним објектима при основним школама на територији Раковице: