Петар Младеновић започиње музичко школовање од своје пете године у Музичкој школи „Др Војислав Вучковић“ у Нишу, у класи проф. Светлане Коруновић, где завршава и средње музичко образовање. Академске студије завршава 2007. године на Академији уметности у Новом Саду, у класи проф. Светлане Богино, а 2009. године уписује докторске студије на Факултету уметности у Нишу, у класи проф. Александра Сердара. У исто време, активно ради и као професор клавира у Средњој музичкој школи у Нишу. 

У току школовања осваја бројне награде на Републичким и Међународним такмичењима (Србија, Италија и Француска). 

Похађао је мајсторске курсеве клавира код многих еминентних педагога и врхунских пијаниста, као што су: В. Огарков, Е. Инђић, Н. Штаркман, Д. Вестфал, Б. Краљевић, Ј. Бањац, П. Барнс, А. Сердар.

Као солиста, за време студија и касније, концертирао је широм Србије (Београд, Суботица, Инђија, Шабац, Крагујевац, Зрењанин, Нови Сад, Лесковац, Ниш), а имао је и бројне запажене наступe са разним камерним саставима. 

Наступао је и на већем броју фестивала, од којих се посебно издвајају Шопенијада, Нимус, Ледамус, као и на већем броју Kонцертних сезона Нишког симфонијског оркестра, Факултета уметности у Нишу, Нишког културног центра.
Наступао је и као солиста са Нишким симфонијским оркестром.

Као професор у Средњој музичкој школи Ниш, за веома кратко време остварује изузетне педагошке резултате у раду са својим ученицима, са којима осваја многобројне и веома значајне награде у земљи и иностранству, а често је ангажован и као члан жирија на домаћим пијанистичким такмичењима.

Један од чланова је недавно оформљеног, али већ афирмисаног квинтета Solisti di Sud, чији је оснивач чувени српски виолиниста Јован Богосављевић, са којим је за кратко време остварио више десетина концерата у Србији, као и иностранству (Немачка, Аустрија, Босна и Херцеговина, Црна Гора).