Радојка Ивановић је дипломирала на Катедри за клавир Факултета музичке уметности у Београду, у класи проф. Тијане Хумо Рајевац. Током школовања је била добитница бројних награда на такмичењима бивше Југославије. 

Педагошку каријеру започиње у родном граду, Ужицу, затим у музичким школама у Ваљеву, Шапцу, а од 2000 те године је професор клавира у музичкој школи „Коста Манојловић“ у Земуну.

Ученици Радојке Ивановић добитници су многих првих награда и највиших признања на престижним пијанистичким такмичењима у Србији и иностранству. У више наврата и лауреати на Републичком такмичењу у Београду, Међународном такмичењу „Даворин Јенко“, Међународном такмичењу младих пијаниста Михаило Вукдраговић, Међународно такмичење „Петар Коњовић“, Међународно такмичење „Исидор Бајић“ Међународно такмичење младих пијаниста Ниш, као и ван наше земље: „Virtuosi per musica di pianoforte“ Усти над Лабем (Чешка), „Peter Toperczer International Piano Competition“ Кошице (Словачка), „A Step Towards Mastery“, Ст. Петербург (Русија), International competition „Ohrid Pearls“ (Охрид, Македонија), „Young virtuoso“, Софија (Бугарска), „White Lira“ Белгород (Русија), Артур Рубинштајн (Париз), Александар Скрјабин (Париз), „Citta di Gorizia“ (Италија), „Матусија Блум“ Сарајево, „Бањалучки бијенале“ Бања Лука …

Њени ученици су наступали у најзначајнијим београдским концертним дворанама (КНУ, САНУ, СКЦ, БФ филфармонија..), а студије клавира успешно наставили на ФМУ у Београду, Академији уметности у Новом Саду, Музичкој академију у Загребу, КУНСТ у Грацу, “Guildhall School of Music and Drama“ у Лондону…

Учествовала је раду многих жирија на пијанистичким такмичењима у земљи ининостранству.

Добитница је награде за вишегодишње педагошке резултате од Удружења музичких и балетских педагога Србије (2017).

Члан је организационог одбора и један од оснивача Земун „International Music Competition“.

Добитница је Плакете градске општине Земун за остварене резултате у области образовања 2019, 2021, 2022.