Radojka Ivanović je diplomirala na Katedri za klavir Fakulteta muzičke umetnosti u Beogradu, u klasi prof. Tijane Humo Rajevac. Tokom školovanja je bila dobitnica brojnih nagrada na takmičenjima bivše Jugoslavije. 

Pedagošku karijeru započinje u rodnom gradu, Užicu, zatim u muzičkim školama u Valjevu, Šapcu, a od 2000 te godine je profesor klavira u muzičkoj školi „Kosta Manojlović“ u Zemunu.

Učenici Radojke Ivanović dobitnici su mnogih prvih nagrada i najviših priznanja na prestižnim pijanističkim takmičenjima u Srbiji i inostranstvu. U više navrata i laureati na Republičkom takmičenju u Beogradu, Međunarodnom takmičenju „Davorin Jenko“, Međunarodnom takmičenju mladih pijanista Mihailo Vukdragović, Međunarodno takmičenje „Petar Konjović“, Međunarodno takmičenje „Isidor Bajić“, Međunarodno takmičenje mladih pijanista Niš, kao i van naše zemlje: „Virtuosi per musica di pianoforte“ Usti nad Labem (Češka), „Peter Toperczer International Piano Competition“ Košice (Slovačka), „A Step Towards Mastery“, St. Peterburg (Rusija), International competition „Ohrid Pearls“ (Ohrid, Makedonija), „Young virtuoso“, Sofija (Bugarska), „White Lira“ Belgorod (Rusija), Artur Rubinštajn (Pariz), Aleksandar Skrjabin (Pariz), „Citta di Gorizia“ (Italija), „Matusija Blum“ Sarajevo, „Banjalučki bijenale“ Banja Luka …

Njeni učenici su nastupali u najznačajnijim beogradskim koncertnim dvoranama (KNU, SANU, SKC, BF filfarmonija..), a studije klavira uspešno nastavili na FMU u Beogradu, Akademiji umetnosti u Novom Sadu, Muzičkoj akademiju u Zagrebu, KUNST u Gracu, “Guildhall School of Music and Drama“ u Londonu…

Učestvovala je radu mnogih žirija na pijanističkim takmičenjima u zemlji ininostranstvu.

Dobitnica je nagrade za višegodišnje pedagoške rezultate od Udruženja muzičkih i baletskih pedagoga Srbije (2017).

Član je organizacionog odbora i jedan od osnivača Zemun “International Music Competition”.

Dobitnica je Plakete gradske opštine Zemun za ostvarene rezultate u oblasti obrazovanja 2019, 2021, 2022.